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2020盤點｜獲機器人行業(yè)單筆最高融資，醫(yī)療機器人能否成為下一個「風口」？

日期:2021-02-03

2020盤點｜獲機器人行業(yè)單筆最高融資，醫(yī)療機器人能否成為下一個「風口」？

醫(yī)療機器人行業(yè)成為機器人領(lǐng)域的新增長點。

頭圖來源IC photo

文沈奚

編輯?|?石亞瓊

行業(yè)概況

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人產(chǎn)業(yè)憑借其特有的優(yōu)勢，在人口紅利消失、勞動力成本上升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下獲得了快速的發(fā)展。
中國電子協(xié)會將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三類，其中工業(yè)機器人所占的市場份額最大、普及度最高，市場也趨于穩(wěn)定，增長有限。隨著社會人口老齡化加重，以及人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，醫(yī)療服務機器人的應用需求逐漸增加，成為機器人領(lǐng)域的新增長點。
醫(yī)療機器人可以模擬手術(shù)，實現(xiàn)全面護理，代替醫(yī)護人員執(zhí)行對人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞的優(yōu)點，降低人工成本，輔助醫(yī)護人員工作。醫(yī)療機器人可分為手術(shù)機器人、康復機器人、輔助機器人和醫(yī)療服務機器人四類。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中國醫(yī)療機器人醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)占比統(tǒng)計，數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR統(tǒng)計，2018 年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模為136 億美元，2021 年預計將達到207億美元。我國智能醫(yī)療機器人市場在2019年已達到43.2億人民幣，到2025年預計將突破百億。醫(yī)療機器人行業(yè)在美國發(fā)展已逐步邁入成熟期，市場的重心逐漸向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移。在未來，我國醫(yī)療機器人行業(yè)在原有基礎(chǔ)上將進一步擴展，推動行業(yè)向數(shù)字化、智能化、一體化方向發(fā)展，探索產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建的新服務與新模式。

行業(yè)投融資情況

據(jù)浩悅資本統(tǒng)計，2020年國內(nèi)創(chuàng)新醫(yī)療器械私募融資事件合計293起，全年私募融資交易較2019年實現(xiàn)了超30%的增長。其中醫(yī)療機器人領(lǐng)域累計融資超過30起，起位居第二，融資額超43億。
其中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成30億人民幣的戰(zhàn)略融資，其中包括15億元的直接增資以及15億元的股權(quán)轉(zhuǎn)讓，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。本輪融資投后估值高達225億元人民幣。本輪融資是國內(nèi)整個機器人行業(yè)（包括工業(yè)機器人）2020年規(guī)模最大的融資事件。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2020年以來國內(nèi)部分醫(yī)療機器人行業(yè)相關(guān)公司投融資情況

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??行業(yè)進展

（1）科研院所

哈工智能
來自哈工智能中央研究院的磅客策隊伍已研發(fā)出便攜式采血機器人樣機，同時公司也開發(fā)出了全自動采血穿刺機器人，集成了采血穿刺及一次性耗材管理模塊，能對整個穿刺采血過程進行全自動作業(yè)。據(jù)悉，研發(fā)醫(yī)療穿刺采血機器人的目的是在疫情期間減少感染科護士采血感染的風險，這款機器人能夠在超聲引導下實現(xiàn)血液標本自動收集、標本自動分揀整理，助力醫(yī)院實現(xiàn)全自動化驗檢。
西安交通大學第二附屬醫(yī)院
在5月6日，由陜西省骨與關(guān)節(jié)學會會長、中華醫(yī)學會骨科學分會候任主任委員、西安交通大學第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，學會副會長楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助，成功完成了全國首例七軸協(xié)作機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。此次手術(shù)是全國首例利用具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的七軸機器人的全髖關(guān)節(jié)置換，與目前通用的六軸手術(shù)機器人相比，七軸機器人實現(xiàn)了“術(shù)前——精確重建、智能規(guī)劃、術(shù)中——精準控制、柔順手感、術(shù)后——全面評估、實時反饋”全流程覆蓋，改善了精準度不佳、學習曲線長的臨床痛點。

（2）國內(nèi)公司

科慧健遠
科慧健遠研發(fā)的AI病理系列機器人利用AI人臉識別技術(shù)、眼線眼動數(shù)據(jù)分析技術(shù)、病理語音數(shù)字分析技，實現(xiàn)了對語言發(fā)育遲緩、兒童構(gòu)音障礙、自閉癥、語言運動全面發(fā)育遲緩疾病的篩查和識別。自閉癥及語言相關(guān)障礙篩查系統(tǒng)分為四個模塊：語言發(fā)育遲緩模塊、構(gòu)音障礙模塊、自閉癥模塊、運動發(fā)育遲緩模塊，解決了自閉癥、語言發(fā)育障礙發(fā)現(xiàn)晚、診斷難、鑒定難、康復難的難題，彌補了這一領(lǐng)域市場的空白。
IHS智觸
ihs智觸研發(fā)的基于機器人觸覺技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、云計算技術(shù)、人工智能技術(shù)為一體的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓機器人于2020年9月實現(xiàn)商用，有望填補消化內(nèi)鏡虛擬手術(shù)培訓領(lǐng)域市場空白。傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓普遍存在周期長、規(guī)模小、效率不高等情況；而在消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓中，利用了機器人觸覺、VR、AI技術(shù)，高度逼真地模擬與臨床內(nèi)鏡操作類似的環(huán)境，在相同周期內(nèi)可培訓更多案例，更加有效地提高手術(shù)知識和技能，此外還可以對各種培訓要點、步驟進行全面監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
臻泰智能
臻泰智能發(fā)布了“BCI+VR+機器人”腦機智能康復整體解決方案，其圍繞范式、算法、應用三大塊進行前沿布局，通過腦機接口、虛擬現(xiàn)實及康復機器人三大技術(shù)構(gòu)建腦控智能康復整體解決方案。腦機接口技術(shù)（BCI）在康復醫(yī)療領(lǐng)域是剛需，通過對腦電信號進行運動意圖辨識，腦機接口康復訓練系統(tǒng)可以將被動訓練轉(zhuǎn)換成患者的主動運動，進一步提高患者的主觀能動性，同時還可在患者受損的中樞神經(jīng)中形成實時監(jiān)測與反饋，提高康復療效。公司的腦控智能康復解決方案主要用于神經(jīng)性疾病康復，該解決方案會逐漸拓展至物理治療、作業(yè)治療等康復訓練全場景，并通過全周期的腦電數(shù)據(jù)采集評估，為患者精準化定制康復治療方案。
天智航
2020年7月7日，天智航正式登陸科創(chuàng)板，科創(chuàng)板迎來了首個手術(shù)機器人企業(yè)。天智航是一家專注于骨科手術(shù)導航定位機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的公司，發(fā)展至今已成為國內(nèi)骨科手術(shù)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。天智航是首家獲得CFDA核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統(tǒng)”、全球第五家取得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。此前A股在該領(lǐng)域并無上市公司，天智航登陸科創(chuàng)板后將為A股補上該領(lǐng)域“拼圖”。
美安醫(yī)藥
2020年1月16日，美安醫(yī)藥與外骨骼康復機器人公司Rex Bionics在JP摩根醫(yī)健大會上宣布，美安醫(yī)藥將與海外投資人合作成立由美安醫(yī)藥控股的的運營主體MaxRex，收購Rex Bionics 100%股權(quán)，及其全球資產(chǎn)、知識產(chǎn)權(quán)。美安醫(yī)藥表示：“收購完成后，作為境內(nèi)企業(yè)的MaxRex將承擔REX的全球研發(fā)、生產(chǎn)和運營主體。同時，繼續(xù)保留海外研發(fā)和服務中心。本次交易將為中國乃至世界的康復醫(yī)療技術(shù)展開新的畫卷。”
微創(chuàng)醫(yī)療機器人
上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司于2020年12月31日同中金公司簽署上市輔導協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。在12月31日上市輔導協(xié)議簽署當天，微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成股份制改革，注冊資本增至9億元人民幣。微創(chuàng)醫(yī)療機器人主要從事手術(shù)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化，已完整地覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮穿刺五大細分賽道的醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略布局，目前已有2個產(chǎn)品（圖邁 Toumai內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)、鴻鵠骨科手術(shù)導航系統(tǒng)）處于臨床試驗階段，3個產(chǎn)品（蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔鏡系統(tǒng)、醫(yī)用內(nèi)窺鏡冷光源、Skywalker骨科手術(shù)導航系統(tǒng)）已成功豁免臨床，另有多個處于臨床前研究階段的產(chǎn)品。
（3）國外公司

Zap Surgical Systems
Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一輪股權(quán)融資，融資總額為8100萬美元。該輪融資由春華資本（Primavera Capital Group ）牽頭，由GT Healthcare Capital Partners、Chow Tai Fook Enterprises、上海灣資本和Hogy Medical共同參與，現(xiàn)有投資者富士康科技集團（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入其中。本輪資金將用于治療癌癥和其他腦部疾病的ZAP-X?手術(shù)機器人的商業(yè)化。ZAP-X?平臺是一種集成的機器人軟件和硬件解決方案，能夠為腫瘤病變，以及大腦、頭部、頸部疾病提供影像引導的立體定向放射手術(shù)，這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得FDA批準。
Intuitive Surgical
在2020年11月5日的第三屆中國國際進口博覽會上， Intuitive Surgical單孔手術(shù)平臺——達芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)首次亮相中國。達芬奇SP系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供了機器人輔助技術(shù)，通過單個小切口入路到達人體更深處，有助于外科醫(yī)生完成更復雜的手術(shù)。達芬奇SP系統(tǒng)包括三把多關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)腕的器械和首個達芬奇全轉(zhuǎn)腕的三維高清攝像頭。通過單個SP機械臂，器械和攝像頭均穿過同一個套管進入體內(nèi)，并實現(xiàn)靈活的單孔入路定位。
強生（Johnson & Johnson）
2020年7月16日，強生公司在第二季度財報電話會議上宣布，將改變此前對骨科手術(shù)機器人平臺的規(guī)劃，即通過510（k）途徑為其普通手術(shù)機器人平臺尋求美國市場許可。強生公司明確，將在2022年下半年開始對該平臺進行臨床研究。
美敦力
美敦力的微創(chuàng)療法部門關(guān)鍵的產(chǎn)品是Medtronic的新型Hugo系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在與Intuitive Surgical的達芬奇機器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已經(jīng)恢復Hugo因疫情中斷的開發(fā)工作，并解決設備軟件問題。預計Hugo在2021年年初提交CE并獲得FDA的IDE批準”。此外，在2020年6月份，美敦力與Titan Medical達成合作協(xié)議，共享技術(shù)，以推進機器人輔助手術(shù)技術(shù)的開發(fā)。
史賽克
2020年10月20日，醫(yī)療技術(shù)公司史賽克宣布在全球范圍內(nèi)推出業(yè)界首款完全無線的病床ProCuity?。這款智能床的設計旨在幫助提高護士工作流程的效率和安全性，并幫助降低醫(yī)院成本。它是目前市場上唯一一款無需使用電線就能與護士呼叫系統(tǒng)無縫連接的病床。
FDA在11月對 StrykerNeurovascular（史賽克神經(jīng)介入）公司生產(chǎn)的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever發(fā)出I級召回，其鎳鈦合金芯線在使用過程中可以存在斷裂或分離，使芯線滯留在患者的血管或組織內(nèi)部，可能會導致流血、額外的血管阻塞、殘疾，甚至死亡。
TransEnterix
2020年1月29日，機器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已經(jīng)簽署一項租賃和使用Senhance?系統(tǒng)的協(xié)議。Senhance?手術(shù)系統(tǒng)采用數(shù)字腹腔鏡檢查，是首個集成3mm儀器的機器人平臺，可最大限度地減少侵入性，從而改善患者體驗。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?手術(shù)系統(tǒng)日本培訓中心的成立以及數(shù)字腹腔鏡計劃的啟動。
Stereotaxis
美國Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其開發(fā)的磁導航心臟消融機器人Genesis RMN System獲得美國FDA批準上市。該立體定向磁導航心臟消融機器人系統(tǒng)由兩個控制磁場的機器人組成，醫(yī)生在DSA的影像引導下，能夠在手術(shù)過程中使用直觀的計算機界面調(diào)整磁場，在磁導航下進行導管的引導和定位，同時保證患者穩(wěn)定的心跳與心臟搏動。該系統(tǒng)能夠降低醫(yī)生和患者在RCFA手術(shù)過程中受到的輻射，還提高柔性磁導管插入的安全性和準確性。

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行業(yè)概況

行業(yè)投融資情況

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