影像引導(dǎo)下的介入手術(shù)已經(jīng)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)一種常用的醫(yī)療手段，其最大的優(yōu)勢在于能夠在影像學(xué)的引導(dǎo)下直接穿刺病灶進(jìn)行精確操作，相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)操作，影像引導(dǎo)下手術(shù)操作創(chuàng)傷更小、療效肯定、費(fèi)用低廉、并發(fā)癥少。

精準(zhǔn)醫(yī)療給CT引導(dǎo)提出更高要求

用于影像引導(dǎo)的設(shè)備有很多，其中因?yàn)镃T具有較高的密度分辨率和空間分辨率，對病變定位準(zhǔn)確，并能清楚了解病變內(nèi)部及周圍軟組織的情況的優(yōu)勢，從而避開重要結(jié)構(gòu)或壞死組織，提供確切的進(jìn)針角度及深度，并可在掃描監(jiān)視下隨時(shí)調(diào)整，做到精確取材，為明確病變的病理診斷創(chuàng)造基礎(chǔ)，因此在該領(lǐng)域內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)CT引導(dǎo)介入手術(shù)多采用先在體表定位標(biāo)記，醫(yī)生按照術(shù)前掃描圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)在穿刺過程中主觀把控進(jìn)針的角度及深度，由于缺乏直觀的可視化引導(dǎo)及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，穿刺過程中往往需要多次進(jìn)行CT掃描，根據(jù)圖像不斷調(diào)整穿刺方向及確認(rèn)穿刺深度。這既會(huì)增加患者接受的輻射劑量，還會(huì)大大延長手術(shù)時(shí)間，導(dǎo)致穿刺并發(fā)癥增多，增加了患者的創(chuàng)傷和痛苦。

此外，在腫瘤的消融治療過程中，為了達(dá)到精準(zhǔn)醫(yī)療，對消融探針的組合排列提出了更高的要求。如納米刀技術(shù)嚴(yán)格要求消融電極針平行排列組合，氬氦刀探針或者射頻探針則需要多針組合適形消融完全覆蓋腫瘤，這不但要求操作者在術(shù)前根據(jù)病灶的空間位置和大小形狀進(jìn)行布陣規(guī)劃，預(yù)估消融范圍，更需要操作者在術(shù)中嚴(yán)格按照術(shù)前的計(jì)劃進(jìn)行精確布針。

Imactis CT-Navigation

讓醫(yī)生來到患者身邊

面對以上困境，過去行業(yè)給出的是CT掃描+智能導(dǎo)航機(jī)器人的組合，機(jī)器人當(dāng)然能夠解決這一問題，但機(jī)器人往往造價(jià)昂貴，很難在短時(shí)間內(nèi)大量普及，而美國介入設(shè)備生產(chǎn)商BVM的Imactis CT導(dǎo)航系統(tǒng)給出了不同的答案，目前這一系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于威斯康星大學(xué)麥迪遜分校的學(xué)術(shù)醫(yī)學(xué)中心和衛(wèi)生系統(tǒng)UW Health，同時(shí)這也是該系統(tǒng)首次應(yīng)用于美國的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

據(jù)外網(wǎng)報(bào)道，該系統(tǒng)擁有一個(gè)定位裝置，由電磁接、發(fā)器組成，能夠?qū)崟r(shí)將CT圖像傳遞給正在患者身邊實(shí)施介入手術(shù)的醫(yī)生，幫助他們隨時(shí)調(diào)整探針角度，而裝置本身也自帶預(yù)處理功能，可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計(jì)劃。

Imactis的首席執(zhí)行官喬治·塔巴里(Georges Tabary)稱Imactis CT導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)“適用于所有胸腹器官、所有CT和所有針頭的通用解決方案”，它“既適用于初學(xué)者，也適用于專家”。有該系統(tǒng)協(xié)助，介入醫(yī)生能夠在3分鐘左右完成一臺(tái)手術(shù)的計(jì)劃制定，而以往則需要20分鐘以上。

適合醫(yī)療資源分布不均環(huán)境

從介紹上來看，該系統(tǒng)本體其實(shí)就是介入手術(shù)AI導(dǎo)航助手的一種，此外還能拉近醫(yī)患之間的距離，讓醫(yī)生在靜態(tài)圖像的介入手術(shù)中更有信心，能夠幫助有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生提高手術(shù)效率，也能幫助技術(shù)水平一般的醫(yī)生降低手術(shù)難度。

從產(chǎn)品屬性上來看，非常適合應(yīng)用于我國醫(yī)療分布不均的環(huán)境，隨著全國防疫工作任務(wù)的下發(fā)，我國基層醫(yī)院CT設(shè)備配置無論是數(shù)量還是質(zhì)量都有上升，突破硬件束縛，相當(dāng)于解放了基層醫(yī)療學(xué)科發(fā)展的諸多可能性。

CT引導(dǎo)的介入手術(shù)要求醫(yī)生有較高經(jīng)驗(yàn)，這是基層醫(yī)療比較匱乏的資源，或許未來這個(gè)問題能夠用機(jī)器人或遠(yuǎn)程醫(yī)療解決，但目前并沒有太好的替代方式，Imactis這種綜合功能較廣的方式，或許能夠成為很好的替代方案。

據(jù)悉，該系統(tǒng)已通過CE認(rèn)證，并于2018年獲得美國FDA 510（k）認(rèn)證。據(jù)Imactis稱，它已在歐洲50家醫(yī)院安裝，并已用于6000多項(xiàng)介入手術(shù)。遺憾的是，該產(chǎn)品目前似乎未在國內(nèi)上市。