前言

Virtual Incision公司研發的微型體內機器人助手（MIRA）具有簡單、便攜、智能的特點，并以2磅重量和較低成本，使其重新塑造了腹部微創手術醫療機器人。

發展歷程

Virtual Incision公司成立于2006年，是美國內布拉斯加大學的工程師Shane Farritor和其醫學中心的外科醫生Dmitry Oleynikov共同創立，公司總部位于內布拉斯加州林肯。2010年，John Murphy加盟該公司擔任首席執行官。

成立至今，融資超過5000萬美元，其中最近也是最大的一輪融資完成于今年一月，這次B+輪融資籌集了2000萬美元，由Bluestem Capital領投，PrairieGold Venture Partners和 Genesis Innovation Grou跟投，此輪融資主要用來推動其產品拿到國家醫療監管許可，實施臨床計劃及產品商業化。

前不久，也就在今年10月底，Virtual Incision在官網宣布， MIRA手術平臺已獲得美國FDA的臨床研究用器械豁免（Investigational Device Exemption，IDE）認證，獲取IDE認證意味著，該公司將被允許在美國少數醫院中啟動MIRA的臨床研究，以支持該手術系統的接下來的監管批準途徑。這是MIRA手術平臺推向市場不可缺少的重要環節。

公司主要產品

Virtual Incision致力于研發一種使腹部微創手術易于開展且具有更低成本的小型醫療機器人，在此領域已擁有200多項專利，其開發的產品小型體內機器人助手(Miniaturized In vivo Robotic Assistant，MIRA)，目前專注于結腸切除手術。同時在不斷拓展該產品在其余腹部微創手術的適用范圍，如疝氣修復、膽囊切除和其他腹部手術操作。

MIRA是一款對腹腔微創手術重新構想的產品，較低的成本，加上可移動性和靈活性的特點，使其可為更多患者提供機器人微創手術的機會。與現在主流的腹腔鏡機器人需要專門的手術室和配置設施不同，MIRA的小尺寸設計無需特定手術室和較大空間，即可實現腹腔鏡手術。如以達芬奇手術系統為例，其龐大體積需要約8m×7m的手術室空間，而MIRA手術平臺對手術空間無限制，甚至可在不同手術室間進行便攜移動。并且MIRA手術平臺僅需在肚臍上進行一個切口，便可實現外科醫生的手術操作。

談及腹腔鏡切口問題，下方的示意圖從切口方面展示了腹腔鏡的進化史：

a圖是傳統多切口腹腔鏡手術，左右為兩個手術器械，中間穿過肚臍的是腹腔鏡；

b圖是進行升級后，僅需從肚臍一個切口置入手術器械和鏡子，即可完成手術操作，盡管對病人傷害小，但限制了手術操作空間；

c圖是一種通過增加虛擬切口的數量（實際不存在），既減少了切口數量，又增加了手術可操作空間。映射到MIRA手術平臺，c圖的左右兩個虛擬切口，即是機器人的兩個機械臂。

同領域的競爭對手

Virtual Incision公司所在的內窺鏡手術機器人賽道中，經過十多年的發展，逐漸展露出更多的競爭者，都將與達芬奇分享腹腔鏡手術市場。除Virtual Incision和大家所熟知的達芬奇外，目前強勁的手術機器人競爭公司還有Medrobotics、TransEnterix、Titan Medical和Verb Surgical等。

其中，Medrobotics公司在2015年已宣布拿到FDA批準，可以進行銷售；TransEnterix公司的官網資料顯示現已提交了FDA審查；Verb Surgical公司是Alphabet公司與強生聯手的產物，更是具有技術和渠道背景，盡管起步晚，但其實力與資金皆不可小覷。因此，Virtual Incision公司仍面臨來自競爭者的巨大壓力。

所在行業前景

有人稱手術機器人為“上帝之手”，雖說此稱呼為夸張之辭。但手術機器人相比傳統外科手術，著實為患者、外科醫生以及社會帶來了革命性價值。

對于患者，傳統外科手術需要長達10cm的切口，失血量大和恢復時間長，而在內窺鏡手術機器人輔助下，切口僅需要1cm左右即可實現手術操作，使之前本需數月的恢復時間降低至幾天；同時由于手術機器人的三維視覺可放大10-15倍以上，與傳統腹腔鏡的二維視覺相比，可以大程度提高手術精準度。

從外科醫生思考，機器人的“手”具有很高靈活性，使外科醫生能夠在身體非常狹窄的空間中進行操作；機械臂輔助能減少手術過程中的手部顫動，相當于提高了外科醫生的技術；當然，手術機器人需要的助手醫生參與數更少，可以使醫療資源更好的分配，并一定程度降低了醫生的疲勞程度。

從社會角度考量，由于患者的恢復時間加快和手術質量提高，可以縮短患者的住院天數，進而減低社會的醫療保險負擔，為國家乃至商業保險帶來了經濟效益。因此在未來，隨手術機器人的普及與配置價格走低，相信外科手術機器人將會輔助更多手術方向，創造更多社會價值。

結語

MIRA手術平臺確實是一款令人期待的產品，這款微型機器人手術平臺為腹部微創手術帶來了更多可能。從已公布的信息可知，MIRA手術平臺甚至可單手持握，以方便在不同手術間轉移進行手術操作，這打破了已有手術機器人的限制。

預測未來不如塑造未來，Virtual Incision公司研發的MIRA手術平臺使我們對未來手術機器人有了更多想象空間，外科手術將隨著像MIRA這樣產品的進化，而加快進化速度，來更好的服務于人類。讓我們對未來的外科手術拭目以待吧！