2022年10月31日，THINK Surgical宣布，新投資者韓國KDB已向該公司投資1億美元（7.2億人民幣），以加速推動幾種產品的商業化。這項投資使THINK Surgical能夠更快將新產品推向市場，并將提供跨多個機器人平臺的通用規劃解決方案和不同制造商的植入物選擇。

THINK Surgical是一家集開發、制造、銷售用于膝關節置換手術機器人的公司。其產品TSolution One系統結合了TPLAN 3D規劃工作站和TCAT機器人兩項獨家創新技術，允許外科醫生在虛擬環境中設計和準備個性化的關節置換術，并選擇植入物。TSolution One核心技術已于2019年10月獲得FDA批準，并在全球數千例成功的全關節置換術中得到應用。

TSolution One全膝關節手術機器人可幫助外科醫生精確控制地執行術前計劃。借助TPLAN，外科醫生使用從CT掃描數據生成的3D圖像來設計針對患者獨特解剖結構醫療器械創新網的關節置換手術。TCAT以亞毫米級精度切割骨骼，以便外科醫生可以根據術前規劃放置和對齊植入物。

近年來，在中國關于手術機器人受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家出臺陸續出臺了多項政策，鼓勵手術機器人等高端醫療器械發展與創新。但國內機器人市場龍頭仍由外企主導，根據醫械數據云統計的已披露品牌與金額的公開招投標數據結果，2021年達芬奇手術機器人市占率達67.52%位居首位，前十企業排名中國產產品銷售額為23688.57萬元，占比14.6%；進口品牌產品銷售額為138540.06萬元，占比85.5%，國產品牌與達芬奇仍然存在巨大差距。

據醫械數據云統計，2022 年上半年 NMPA 批準上市的手術機器人共有9款，其中3款膝關節置換手術機器人。2017-2021年，我國手術機器人醫療設備領域融資次數趨勢較為穩定，總融資次數35起，共計227.1億元，2022年1-9月共發生5起融資事件，同比下降16.7%。

圖1 ?2017-2022年1-9月手術機器人醫療設備領域融資情況

膝關節置換是機器人輔助關節置換手術中最復雜的類型。截止2020?年底，全球范圍已有超過 28 個國家使用 Mako 機器人，史賽克的 Mako 手術機器人在關節置換領域占據絕對的主導地位。自 2006 年美國上市以來 14 年內累積完成手術量超過 35萬臺。微創機器人的“鴻鵠”是唯一一款由中國企業開發，配備自主開發機械臂的關節置換手術機器人，未來有望成為國產企業獲批的首款關節手術機器人。此外，鍵嘉、元化智能與和華瑞博的機器人產品同樣也進入到了臨床試驗階段。

施樂輝的 Cori 手術平臺小巧便攜，非常適合門診手術，相比老一代的Navio 在速度和切割量方面優勢明顯，同樣具備較強競爭力。此外Tsolution、ROSA Knee、VELYS 近年來同樣在 FDA 陸續獲批上市，目前關節手術機器人的參與廠商同樣較為有限。

國內機器人輔助關節置換手術正處于起步階段。中國在2016年首次進行機器人輔助關節置換手術。自此，機器人輔助關節置換手術因其植入物定位的準確度及一致性提高、令術后疼痛減少及功能較早恢復而日益受到關注。每年在中國完成的機器人輔助關節置換手術數量由2015年的零增至2020年的243例，滲透率低于0.1%，目前仍處于起步階段。預計近期關節置換手術機器人的數量將迅速攀升。2020年，中國關節置換手術機器人的市場規模為1480萬美元，市場規模相對較小。機器人輔助關節置換手術迅速普及，并獲廣泛接受，考慮到合資格患者數量眾多及應用滲透率較低，具有強勁的增長潛力。

我國手術機器人的發展有巨大的空間潛力，此次THINK Surgical獲得上億融資，也將推動手術機器人賽道發展，加速商業化進程。