2022 年?10 月29 日

全球首例機器人輔助膽管支架放置臨床手術成功實施

2022年10月29日，ERCP（經內鏡逆行性胰膽管造影術）迎來了歷史性的重大突破，奧朋醫療與浙江大學醫學院附屬杭州市第一人民醫院醫工結合研發的經自然腔道ERCP軟鏡手術機器人在杭州市一醫院成功完成了全球首例機器人輔助膽管支架放置人體臨床手術。

手術由杭州市第一人民醫院副院長兼消化內鏡中心主任張筱鳳教授團隊完成。在經過完善的術前準備與規劃后，張筱鳳教授通過在手術室外的操作臺主手操作（無需穿鉛衣）奧朋手術機器人，實現了內鏡末端方向精準控制、導管導絲精準輸送和方便準確器械交換的整個手術流程，成功完成了乳頭切刀動作、球囊取石清理、膽管支架準確放置的整套手術流程，并順利完成手術，術后患者反饋良好。

-張院長親自操作整臺手術-

對于手術機器人在手術中發揮的作用，張筱鳳教授給予了充分的肯定，同時，此次手術恰逢2022年第十五屆杭州國際膽胰疾病診治研討會有杭州市一醫院主辦在杭州舉行，手術的整個過程在會議上進行了現場直播，獲得了與會眾多專家的肯定和好評。

-?會議現場直播-

該手術的順利完成，意味著手術機器人在經自然腔道ERCP內鏡手術領域的應用得到了臨床驗證，正式邁入機器人手術新時代。

內鏡逆行膽胰管造影術（ERCP），是指將內鏡經口部、食道、胃部插入十二指腸，經十二指腸乳頭導入專用器械進入膽管或胰管內，在X線透視或攝片下注射顯影劑造影、導入內鏡觀察，完成對膽、胰疾病的診斷，并在診斷的基礎上實施相應介入治療的技術的總稱。如今，ERCP已從診斷技術發展為以治療為主要目的的內鏡微創介入技術，已經廣泛應用于肝膽胰病變的微創治療。

根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國一次性膽道鏡行業市場供需現狀及發展趨勢預測報告》顯示，2020年我國的ERCP手術量為30萬臺，市場滲透率仍處于較低水平，預計到2028年ERCP手術量將達到65萬臺，未來增長空間巨大。

雖然ERCP手術量巨大且前景廣闊，但其人工手術自上世紀60年代出現以來便存在的痛點，至今仍是醫護人員不得不面對的極大挑戰。

ERCP屬于內鏡微創介入技術，其基于導絲的器械交換過程需要在X射線下進行，所以手術時醫生需要穿30斤重的鉛衣，手持內鏡操作柄，在護士助手的協助下完成手術。長期射線暴露及負重手術，不僅嚴重影響醫護人員身體，同時還會不斷積累疲勞度，影響手術的效率及效果。

此外，十二指腸乳頭朝向及開口位置變化多，人工手術精準度無法量化，手術操作的難度非常高，醫生動作控制力和穩定性，以及與護士助手之間配合默契，都需要長期經驗積累。因此培養一名穩定合格的ERCP醫生，一個優秀的ERCP團隊，需要時間的積累和經驗的傳承。

工手術始終無法解決的痛點，對于手術機器人而言卻是游刃有余。應用手術機器人的ERCP手術，醫生可通過在鉛玻璃后的操作臺進行遙操作，遠離X射線環境，避免輻射和負重帶來的健康風險。同時，機器人天然具備的穩定性、精確性與靈活性，可以有效降低ERCP的手術難度和學習曲線。并可以為患者帶來更好的治療效率與效果。


實現微創甚至是無創手術是手術未來的發展方向，而手術器械經自然腔道來實現無創手術則是手術機器人研發的熱點。奧朋醫療作為上海張江科學城的領軍機器人平臺公司，通過密切的醫工結合模式，深切洞察臨床需求，憑借著近10年的前瞻性基礎技術研究，在手術機器人研發領域積累了雄厚的技術優勢，涵蓋機器人架構設計、機械臂和執行手的工藝設計、力反饋機制、軟件算法及自動化手術、系統集成等領域，已經申請了65項發明專利。

近年來，奧朋醫療血管介入手術機器人ALLVAS?先后完成了主動脈覆膜支架介入、外周血管支架介入手術等機器人輔助血管腔內介入手術的全球首例術式，并獲得了國際社會的廣泛關注，同時也洞察到了手術機器人的未來發展趨勢，及手術機器人在ERCP手術領域的優勢，率先布局，與張筱鳳教授等臨床專家醫工協同，打造出了在全球范圍內有領先優勢的經自然腔道ERCP軟鏡手術機器人。

奧朋醫療經自然腔道ERCP軟鏡手術機器人，從模仿醫生+助手的結構出發設計為分體式模塊化結構，保證其在手術室任意位置都可以代替“醫生+助手”的復合角色，并且尺寸小，易于移動，方便靈活部署。機器人采用主從操作原理，操作臺主手的操作和人工手術的操作方式完全一致，大大縮短了學習時間。醫生通過左右主手同時操作，即可完成內鏡手柄的大小旋鈕、抬鉗器、水氣按鈕、抽水按鈕、導絲導管推送、撤回、器械交換等操作。同時，機器人還包含導絲器械運動的閉環機制，克服了導絲器械傳送過程中的打滑或堵住的風險，導絲器械的推送具備力感知的功能，將阻力在操作主手中實時再現，使醫生具有實際手感。