在美國佛羅里達州的薩拉索塔完成第一例遠程腫瘤介入手術，對于機器人介入手術來說以歷史性的。
這次歷史手術是由XACT Robotics旗下的XACT ACE介入機器人完成。XACT ACE之所以能夠完成遠程控制，是由于XACT?Robotics開發一套完整的遠程控制系統----ACE Xtend。ACE Xtend是世界上第一個也是唯一一個綜合性機器人系統，其能夠遠程激活XACT ACE。ACE Xtend能夠將圖像引導規劃和實時監控與精確的機器人插入和非線性轉向相結合，控制XACT ACE將各種器械進入患者體內進行治療。因此ACE Xtend有可能保護醫生免受輻射和其它有害病原體的風險?，減少醫生的身體壓力，改進工作流程，同時提供無與倫比的準確性和一致的結果。
在國內癌癥作為國內主要死亡原因，一直困擾國人。尤其中晚期的患者，基本就是等死。如果提高癌癥患者生存率是醫學發展追求主要目標。尤其像中國這樣地大物博和人口眾多的大國，并且醫療資源極為分布不均，頂級醫療資源基本被北上廣及新一線們所壟斷。造成患者大量往大城市尋求治療，畢竟小地方醫療水平太低（五年存活率低）。如果有了遠程醫療技術，可以避免患者花費巨資到大城市尋求存活希望，可以在所在地接受頂級醫生治療。
ACE Xtend為小地方的癌癥患者治療提供新的希望，同時也避免頂級醫生飛刀帶來旅途辛苦。
XACT ACE是世界上第一個也是唯一一個"免提"機器人，它將先進的基于影像的程序規劃和導航與機器人器械插入和非線性轉向功能相結合。XACT?ACE已經獲得FDA和CE批準用于腫瘤介入治療。
XACT ACE能夠適用于各種腫瘤介入手術，例如消融術、活檢和靶向藥物輸送引流等等。
根據臨床驗證，XACT ACE具有三大優勢，精確度小于1.7mm，一次插入目標，可提高介入性經皮手術的準確性、一致性和高效率：
由于XACT ACE是通過將基于影像的規劃和導航與機器人器械插入和非線性轉向功能相結合，因此XACT ACE插入到目標區域誤差小于3mm，既是呼吸中的肺癌也一樣
具有高度一致性和可重復性的一次插入到目標，最大限度地減少了器械重新插入的需要和發生率，減少了程序復雜性、延遲和持續時間。平均一次插入時間小于8.5分鐘。
由于XACT ACE體積小巧，所在占地面積小，結構緊湊，便于攜帶，因此能夠滿足一臺設備滿足多種腫瘤疾病。同時XACT ACE安裝設置非常方便（僅需幾分鐘），而能夠與各種各樣的腫瘤介入器械配套使用，可以與多種影像兼容。
