醫療機器人賽道發展迅猛

在臨床領域，醫療與手術機器人正進行迅猛地發展。例如，手術機器人已在骨科、腦神經外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個領域有著廣泛的應用。手術機器人通常由醫生操控臺、機械臂手術系統和三維成像系統三部分組成。外科醫生可遠離手術臺，通過三維成像系統觀察病況，控制操縱桿帶動手術臺上的仿真機械臂完成復雜的手術操作。手術機器人解決了傳統開放式手術中存在的定位精準度低、手術耗時過長和缺乏三維高清圖像視野等問題，且具有手術成功率更高、創傷面積更小、出血量更少和恢復速度更快的優勢。

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隨著多學科技術在醫療機器人領域的不斷拓展，醫療手術機器人行業也迎來了發展熱潮。眾多跨國企業正步入這一賽道，強生、西門子醫療、史賽克、CRM Surgical、波士頓科學等全球醫療器械巨投入重金不斷入場，希望成為第二個“達芬奇”。全球資本對這一極具應用前景的細分領域也有所偏好。

今年4月，智能手術機器人和精準外科智能全方案創新者EDDA健康科技及旗下子公司宣布完成1.5億美元融資，本次融資由軟銀領投，奧博資本、3W基金聯合投資。

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今年6月，英國CMR Surgical對外宣布完成6億美元（4.25億英鎊）折合人民幣近40億元融資，此次融資由軟銀、Ally Bridge Group領投。創下全球醫療技術領域規模最大的單筆融資紀錄。公司將把這筆資金用于其首款手術機器人產品Versius的全球商業化。

CMR surgical通用手術機器人系統（來源：CMR Surgical官網）

7月15日，可穿戴機器人初創公司Verve Motion宣布完成1500萬美元A輪融資，本輪融資由Construct Capital領投，現有投資者Founder Collective、Pillar VC、Safar Partners、OUP和一些天使投資者跟投。

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同時7月內，全球頭部醫療機器人公司諾萬塔宣布以1.15億美元的價格收購了運動控制元件制造商Schneider Electric Motion USA（下文簡稱SEM）。此次收購預計將于 2021 年第三季度完成。

Levita Magnetics

近日，Levita Magnetics公司公開表示，旗下最新手術系統Levita? Robotic Platform完成了全球第一例由磁性機器人輔助進行的外科手術。該臺手術由來自圣地亞哥的微創外科醫生Dr. Ignacio Robles操作完成，術中利用機器人操作臺完成了小切口的腹腔鏡膽囊切除操作。

Levita Magnetics是一件位于加利福尼亞州圣馬特奧的醫療器械公司，其致力于外科手術的磁技術應用。其開發的Levita Magnetic Surgical System經FDA和CE認證。Levita Magnetic Surgical System目前主要用于腹腔鏡膽囊切除術、前列腺癌切除術和腹腔鏡袖狀胃切除術，同時Levita也在致力于在其它類型手術的應用開發。2016年，Levita公司從智利搬到了硅谷，美國FDA已經批準其用于普通膽囊手術的磁力系統。公司CEO Alberto Rodriguez Navarro同時也是一名外科醫生。

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Levita產品簡介

2019年Levita的磁控手術裝置入圍Medical Design Excellent Awards（MDEA，醫療技術行業最重要的獎項之一），證明了產品的價值。Levita磁力手術系統可在腹腔鏡手術過程中運用磁力經腹壁抓取并收回組織，避免儀器造成的切口，并減少完成手術所需的切口數量。除了減少切口數量外，該無軸技術也提高了手術部位的可及性及可視化水平。

Levita磁力手術系統（圖片來源：公司官網）

Levita的磁控手術系統Magnetic grasper（磁性抓鉗）、Magnetic controller（磁控制器）、Grasper tip三部分構成。設備的最大優點之一是可將手術創口減小到極致。在腹腔鏡手術中，膽囊通過在腹壁產生的微創通道中取出，勢必會留下創口。Levita不需要破壞腹壁，通過磁鐵就能夠進行調整和移動。整套設備由抓取工具、磁性控制器和磁性尖端組成，抓取工具利用傳統內窺鏡通道由肚臍進入體內，再由磁性尖端鉗取目標軟組織后與抓取工具分離，隨后利用外部磁性控制器來控制磁性尖端在體內活動。

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Levita磁力手術系統（圖片來源：公司官網）

在第一代Levita磁力手術系統中，磁控制器仍舊需要人為操作，使得其在術中貼合患者腹部從而完成磁性操作。該磁控器無法懸空固定導致的不穩定性，以及術中人員操作的不便利性，都使得這一系統無法進行大規模的臨床使用與推廣。

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在Levita意識到其磁力手術系統Levita Magnetic Surgical System的操作缺陷后，Levita公司更新并開發了Levita Robotic，來盡可能發揮出其磁力設備的優勢。Levita Robotic將磁力系統與機器人進行組合使用，磁性抓鉗和磁控制器分別被固定在兩個機械臂上，通過機械臂控制磁性抓鉗和磁控制器。從而解決需要助手扶、磁控制器貼合腹部等問題。

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因此新一代的Levita Robotic不僅可以減輕疼痛、加快康復和減少患者的疤痕，并且改善了可視化效果，讓外科醫生對器械可進行更好的控制，提高手術效率。目前，Levita Robotic還未在任何國家上市，但其和美敦力的Hugo RAS一樣在智利完成第一臺人體試驗。盡管磁力系統配合機器人進行膽囊切除是一臺小型外科手術，但是對于Levita Robotic的發展意義重大。

Levita Robotic（圖片來源：公司官網）

縱使新的醫療及手術機器人在火速地迭代更新，目前看來，達芬奇手術機器人仍舊是全球應用最廣泛的手術機器人。目前全球達芬奇手術量達到600萬例。去年一年，全球的手術量突破100萬例，其中，國內達到3.26萬例。

但是不可否認的是，隨著更多機器人設備的面世，越來越多的小型創業公司正在通過更加優質的產品與服務挑戰著老牌企業的市場地位。傳統機器人系統的多項專利的有效時限到期在即，也為這些新型醫療機器人打開了機會的窗口期。與此同時，國產手術機器人的研發上市正如火如荼地進行。以唯邁醫療、鍵嘉機器人、天智航、柏惠維康、妙手機器人、重慶金山科技等等為代表的一批優秀企業在中國手術機器人市場上涌現。在資本支持下，小型創業公司將如何突出重圍，我們將拭目以待。