作者：孫永京 主管治療師

?

康復器械和設備的發(fā)展是這樣的，第一階段，還沒有成熟的康復輔具和器械，靠患者自己用木材等材料自行制作；第二階段，開始有了簡單的助行器，輪椅，假肢等輔助用具；第三階段，開始引進和研發(fā)物理因子治療設備、電動輔具、高端假肢、電動輪椅、高科技材料矯形器等一系列的產(chǎn)品；第四階段，康復器械或設備開始了更加人性化的設計，開始引入高精度電機，高精度傳感器，芯片，人工智能算法，游戲軟件等一系列康復工程技術。中國當下正在從第三階段向第四階段迭代進化中，智能康復時代已經(jīng)到來。

智能康復支撐起這樣一幅場景，當一位患者進入康復醫(yī)學中心時，他的個人信息、病史全部在信息系統(tǒng)中顯示出來，根據(jù)他功能障礙的情況，治療師手中的信息系統(tǒng)終端會自動推薦出這位患者今天應該做那些評定，可以做哪些治療，也會顯示出上兩次他的治療結果怎么樣，并且提供客觀的具體的數(shù)據(jù)和圖表，一目了然。然后在治療師的確認安排和監(jiān)管下，康復機器人執(zhí)行人性化的治療操作，治療師補足少部分高技術手法的治療操作，所有智能設備輸出量化，存儲結果，給出評價。機器人具有客觀、不疲勞、量化等優(yōu)勢，治療師具有更全面思維、更高級技巧等優(yōu)勢，兩者優(yōu)勢互補，大大提高康復中心的治療水平和治療效率。

怎樣的康復設備才算上智能康復設備呢？以下幾點需要同時具備。

?

第一，具備像人一樣的感知能力。比如這臺設備能感知到患者的力的大小，動作是否準確、速度和加速度過程。一個動作中，病人主動參與的成分是多少，機器人幫助了多少等等。這樣我們才能客觀精準的掌握患者的神經(jīng)與運動功能的細節(jié)情況。比如，智能設備通過高精度的壓力傳感器和人工智能算法來感知病人的平衡能力，并且從中分析出問題的根源在小腦，還是大腦，還是前庭，或是下級的聯(lián)絡性纖維等等，這些能力傳統(tǒng)的醫(yī)療器械是不具備。再比如，對于腦電信號的感知，對于眼球運動的感知，對于語音語調(diào)的感知等，感知能力是智能設備必然具備的能力，也是后續(xù)分析和輸出的基礎。

第二，具備像人一樣的決策能力。感知到人的功能數(shù)據(jù)后，通過分析計算，再輸出相對應的回饋給回患者，這是一個高頻計算的循環(huán)。比如，患者坐上肢抓取目標的訓練，當他有能力做到時，設備不會幫助他，當他只能做到30%時，設備能夠及時的計算出應該輸出另外的70%，來輔助完成任務，這就是分析決策的能力。一個機體即便保持穩(wěn)定不動，但依然是在不斷的細微變化的，所以康復設備為了跟上這種變化，也要高頻的連續(xù)計算，就像人的神經(jīng)系統(tǒng)一樣，才能保證決策的及時、不間斷。還有當患者步行過程中或吞咽訓練、協(xié)調(diào)訓練的過程中，如果發(fā)生了危險，設備要能迅速的撤銷所有的輸出，這也是一種面對危險而及時決策的能力，這種安全性的識別和決策在智能康復領域極為重要，甚至遠高于工業(yè)機器人，手術機器人，對智能康復設備決策的正確性、及時性提出了很高的要求。

?

第三，具備像人一樣的執(zhí)行能力，有了采集和決策，接下來就到了執(zhí)行，智能康復是機器人與病人之間的雙向交互。比如，智能康復設備要在病人發(fā)生危險時果斷停止輸出并做出最佳姿態(tài)來保護病人安全，這就要具備反應和帶有人性特點的輸出，同時也具備足夠的能力來保護病人；再比如，要在病人即將做出錯誤決定的時候做出適當?shù)囊龑Ш图m正，這個執(zhí)行是像專業(yè)康復治療師一樣的引導，而不是替代。所以康復機器人的執(zhí)行與工業(yè)機器人的執(zhí)行不同，康復機器人需要根據(jù)情況做出醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)一樣的合情合理的執(zhí)行，帶著思考去執(zhí)行。在人機對弈這樣的思維訓練中，康復機器人就需要適時的輸?shù)舯荣悾皇且恢倍稼A，如果一直贏會造成病人的挫敗感和失落感，這與我們的康復治療目標不符。再比如助行機器人，核心是靈活的提供病人需要的輔助，這樣才能以最佳的方式促進病人恢復。綜合起來，智能康復設備要做出康復治療師一樣的執(zhí)行，帶著人性化的特點去完成任務。

人工智能是未來的趨勢，不可阻擋。各行各業(yè)的產(chǎn)品進行智能化的升級也是大勢所趨。已有的循證依據(jù)說明，康復醫(yī)中心的智能化升級使得康復治療團隊的工作變得更加高效，康復服務質量也有了相應的提高，病人的康復訓練效果也得到了更多的促進。醫(yī)工交叉的發(fā)展也必然在未來的人類與疾病的斗爭中貢獻重要的力量。