前言

3月9日消息，由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統研發完成，并在首期臨床試驗中實現對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。

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一、人工取樣有交叉感染風險且采樣質量不一

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要采樣方法。咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險而且，采集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規范致拭子質量的差異容易出現假陰性，影響對病情的判斷。

二、遠程人機協作控制機器人取樣快速又輕柔

針對這一問題，鐘南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質量的方案，與中科院沈陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。新型智能化咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。

機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速完成咽部組織采樣任務

三、已正式開始受試者檢測

近日，在強強聯合的通力合作下，項目取得階段性進展。該機器人系統已于廣醫一院正式開始受試者的檢測。至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫務人員平均操作力量實現有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。

結語

目前，我國抗疫已取得一定的成績，但疫情形勢仍然嚴峻，而且隨著疫情不斷擴散，已演變為全球蔓延的局面。新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結果，而患者康復出院需要3次陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫務人員的保護亟需遙控生物樣本采集機器人的推廣應用。